一.背景與問題分析

隨著技術的發展和產品的迭代，智能家具的普及率越來越高，洗拖一體機成為了大多數家庭的標配，市面上生產洗拖一體機的公司也越來越多，熱度可謂是只增不減，但這么多款洗地機出現的同時，隨著而來的是各種各樣的EMC問題。

二．整改前

三. 整改措施

問題分析：

1.（1）共模電感下方不能覆銅和走線。

（2）濾波電路的輸入、輸出之間一定要有良好的隔離，才能最大限度地發揮共模電感的濾波作用。

2.PWM信號線走線過長且靠近板邊

處理方法如下：在該信號線的前后各加一個120歐姆的磁珠，且對該信號線做一個包地處理。3. 供電通信端進來的P+經過了很多模塊，好幾個模塊的電都是從供電通信接口這里直接取的，中間沒有做隔離，處理方法如下：在P+、P-間加共模電感。

最終整改方案為：

（1）在板子上地刷模塊處的共模電感重新layout，且更換屏蔽一體共模電感。

（2）PWM信號線前后各加一個120歐姆的磁珠，且信號線做包地處理。

（3）供電通信端的P+、P-加共模電感

（4）手柄按鍵處的兩個0.1歐姆的電阻換成120歐姆的磁珠。

（5）（5）臟污檢測端口加共模電感。

四．整改后

五：總結與建議

洗地機的主板普遍都很小，但是功能都很多，導致板子上的接口過多，線束過多，而這些線束之間又非常容易互相耦合，導致EMC問題嚴重，所以在測試之前不妨先把線束理好，減少線束之間的耦合干擾，后續整改EMC問題效率也會更高。